Testes do Robô

Alguns testes estão sendo feitos em sala de aula, o principal objetivo é fazer com que o robô cumpra um percurso no formato de um 8 em no máximo 1 minuto. 
Os resultados do grupo até agora são: 

07/10/2016  1º teste- 1º tempo: 21,56s
2º tempo: 18,37s
3º tempo: 18,47s


14/10/2016 2º teste- 1º tempo: 8,13s
2º tempo: 8,85s
3º tempo: 7,93s

Novo Robô

Devido aos problemas encontrados pelo grupo (parte elétrica, mecânica e uma base não tão resistente), um novo robô precisou ser feito.

Robô Gladiador

Após a montagem inicial o grupo passou por diversos obstáculos, primeiramente em relação à elétrica e depois mecânica, mas com muito esforço solucionamos os problemas.

Problemas elétricos: ligação incorreta do fios no eixo de ligamento. Ligações erradas do motor direito. 

Soluções: reajustamos os fios no eixo.

Um fio arrebentou no motor direito, impossibilitando o uso de tal equipamento. Uma ligação ( verde/preta) rompeu diversas vezes do motor direito substituto. Refizemos a ligação e prendemos com fita isolante, e cortamos as partes quebradiças do fio. Trocamos os fios de posição e colocamos com seus devidos parceiros de ligação. Encontramos um motor substituto antigo, refizemos as ligações e o adaptamos para o atual. Dificuldade de manter o motor direito na posição correta, pois o mesmo caia depois de um tempo de uso. 

Problemas mecânicos: roda direita não permanecia no eixo por mais de uma hora. Pressão do motor na roda, dificultando um andamento satisfatório do robô.
Ao vermos o papelão gasto da capota pela quantia de vezes que o motor descolorou, tomamos a decisão de trocar a capota e colar novamente o motor com cola mais quente do que as primeiras vezes.

Soluções: deixamos a cola quente mais tempo esquentando e aplicamos na parte interna e externa da roda, não permitindo que a roda saísse do eixo. Utilizamos um elástico mais largo para fazer pressão, e mudamos o ângulo de posicionamento do motor.

Instalação da parte elétrica do Robô Gladiador

1 - Desrosquear a chave do controle e apertar na placa. 

2 - Colocar os fios nas chaves do controle para reversão da corrente.

 3 - Fazer a colocação do cabo dentro da caixa do controle. 

4 - Fazer a ligação dos fios da caixa e dos controles da base. Cada cor com sua respectiva.

 5 - Colocar o surporte de pilha. 

6 - Desencapar o fio 4 vias e fazer a colocação dos mesmos ligado as respectivas cores do controle de motores. 

7 - Parafusar o controle depois de colocar as pilhas.

 8 - Ligar os fios dos motores aos fios do controle e isolar com fita.

     

Construção do Robô Gladiador

1º passo- separar o material: régua, estilete, papelão e caneta. 

2º passo- marcar e recortar o papelão 12 X 27,5 cm para fazer os chassis.

3º passo- repita o processo anterior com outro pedaço de papelão e em seguida junte as partes com cola quente.

   

4º passo- para fazer o escudo corte com o estilete uma peça de 22 X 5 cm 

5º passo- com um pedaço de papelão 17 X 13 cm, faça a suspensão. 

6º passo- junte todas as peças, aplique a cola quente em uma das pontas do chassi e cole o escudo, essa será a frente do seu carrinho. 

7º passo- marque no chassi 12 cm e cole a suspensão, dobrando a ponta colada em 3 cm.

   

8º passo- com uma caneta marque a parte traseira do seu chassi por volta de 6 cm, expanda as linhas para os extremos do papelão e marque.

9º passo-meça 2,5 cm a partir da linha feita para cima e para baixo, e 1 cm para direção de dentro do chassi. 

10º passo- corte a parte marcada anteriormente e com cola quente cole os eixos. 

11º- para as rodas use CDs, a sua volta passe fita isolante.

   

12º- para colocar as rodas no eixo use cola quente, aplique na parte onde liga o CD e o eixo, tomando cuidado para não cair na parte giratória do eixo.

13º-para finalizar as rodas, na parte da frente do chassi marque 2,5 cm e cole a toda giratória, que por sua vez já deve estar colada em um pedaço menor de papelão. 

   

14º- voltando para traseira do robô marque 1 cm no chassi e na capota, no lugar marcado fure e coloque os pregos pretos. O do chassi virado para cima, e da capota virado para baixo. 

15º passo- na capota meça 1,5 das suas extremidades, nesse local será colocado o motor, então tenha certeza que ele será colado para atingir 45º dos CDs. 

16º passo- cole com cola quente os motores. 

17º passo- nas hastes do motor coloque um pedaço de tubo de caneta, o suficiente para que atinja as rodas. (Use o tubo laranja)

18º passo- para fazer pressão e o robô andar coloque um elástico nos pregos da capota e do chassi, juntando-os.

Conclusão

Considerando o decorrer desse trabalho entendemos que o telefone de latinha pode ser mais do que um simples brinquedo, atribuímos fenômenos físicos a ele e entendemos o seu funcionamento. Ao final da competição acreditamos que mesmo não resultando como o vencedor, o projeto deu certo e nos deixou claro a ideia de ondas mecânicas e longitudinais ( já que a lata se encaixa nessas classificações).

Física no telefone de latinha

As Ondas Sonoras são Ondas Longitudinais que consistem numa série de Compressões, seguidas de Rarefacções, e que se propagam através de Meios como o ar, a água ou os sólidos. As Ondas Sonoras propagam-se muito melhor, e mais rapidamente, nos materiais sólidos do que no ar.

Quando alguém fala ou emite um som, o ar ondula ou vibra. Os nossos ouvidos captam as vibrações de som, ou ondas de som, e enviam-nas para o nosso cérebro. Só então ouvimos o som.

Quando se aplica tensão ao fio e falamos para uma das latas do telefone, o som vibra pelo fio esticado até à outra lata. A pessoa do outro lado do telefone ouve a mensagem após os seus ouvidos captarem as vibrações de som e as enviarem para o cérebro para serem processadas.

As características físicas do Som são: Frequência, Comprimento de Onda, Amplitude e Velocidade.

Frequência e Comprimento de Onda: A Frequência f representa o número de ondas que passa por um ponto num segundo, medidas em Hertz. O Comprimento de Onda λ é a distância entre dois picos de onda sucessivos. A Frequência e o Comprimento de Onda relacionam-se à Velocidade do Som v pela equação:

λ x f = v

A Amplitude é a diferença entre as pressões máxima e mínima no interior das ondas.

A Velocidade depende do meio, sua temperatura e pressão. Em ar seco, a 20ºC, a Velocidade do Som é, aproximadamente, 343 m/s. A Velocidade é superior em materiais mais densos ou sólidos, tal como a água, aço ou um fio em tensão.